Les goupilles utilisées dans les cylindres de serrures sont des petits cylindres en acier ou en laiton de différentes longueurs qui sont fixées dans les rotor et stator du cylindre.
Les goupilles et contre-goupilles sont aussi appelées pistons et contre-pistons.
Leur alignement définit la variure qui est la taille de la clé. C’est aussi leur alignement qui permet à la clef de manœuvrer et d’ouvrir le verrou ou la serrure.
La variure est aussi le numéro de la clef.